Evaluatie
Refelectie
Wij als team zijn zeer tevreden over ons resultaat, over onze werkende grijper maar ook over ons groepswerk. Over ons eerste project, in een totaal nieuwe omgeving met allemaal nieuwe mensen om je heen, zijn we met zn allen hartstikke tevreden. Zo had ook niet iedereen uit de groep eerder samenwerkingsprojecten gedaan. In het begin was dit heel erg wennen, maar naarmate we elkaar beter leerde kennen, ging het groepswerk er steeds verder op vooruit.
Waar liepen we tegenaan?
Robot
-
We hadden ons Solidworks bestand op tijd ingeleverd. De volgende dag bleek dat er nog een lijntje op de verkeerde plaats stond waardoor het file nog niet voor het snijwerk kon worden gebruikt. Na het aanpassen hiervan belandde ons snijwerk achteraan in de lijst waardoor we het snijwerk pas maandag tot onze beschikking haden.
Dit leidde tot een volgend puntje waar we tegenaan liepen:
-
Door de vertraging die we hadden opgelopen hadden we onze tijd in de werkplaats gemist en hebben toen onze rijper in 2 uur in elkaar moeten zetten en moeten testen. We hebben hierdoor onze grijper niet kunnen optimaliseren en er zijn eventuele verbeteringen die hieronder genoemd worden.
​Teamwork
-
Wat heel vervelend was, was dat Marc uit ons team in het begin van het project een hersenschudding opliep. Desondanks heeft hij zich heel hard ingezet om zo veel mogelijk te kunnen bijdragen. Maar omdat hij vanuit huis werkte ontstonden er af en toe een paar kleine misverstanden.
Tekortkomingen en eventuele verbeteringen van het ontwerp
Uiteraard zijn er tekortkomingen die wij graag hadden opgelost, een ingenieur is immers nooit tevreden over zijn creatie, maar dit was helaas niet meer mogelijk binnen het tijdsbestek.
De grootste tekortkoming is dat de snelheid waarmee de grijper horizontaal en verticaal beweegt nogal hoog ligt.
\Hierdoor is de controle over het voorwerp niet altijd optimaal.
De hoge snelheid van de grijper komt doordat de grijper vrij licht is en de druk in de slangetjes hebben we niet kunnen beperken door deze af te klemmen. De belangrijkste verbetering zou dus het controleren van de druk met klemmetjes zijn, zodat er meer controle over de beweging is.