Het Proces
-
Eisen op een rijtje zetten
Voordat we begonnen met het ontwerpen van de grijper hebben we alle eisen op een rijtje gezet. Vervolgens hebben we elk ons eigen ontwerp getekend. Verschillende ontwerpen zijn hiernaast te zien.
-
Eindontwerp
Tijdens één van de vele meetings zijn we gaan discussiëren over de verschillende ontwerpen en zijn we uiteindelijk tot een eindontwerp gekomen.
-
Concept maken
Om te testen of het grijpmechanisme dat we ontworpen hadden werkt, hebben we een concept versie gemaakt van karton en hout. Foto’s van concepten
-
Problemen van concept oplossen
Door het visueel maken van ons ontwerp kwamen we erachter dat er heel wat details waren waar we rekening mee moesten houden.
Tijdens een meetpracticum konden we ook bekijken hoe de actuatoren werken. We kwamen er toen achter dat de actuatoren met heel veel kracht open en dicht gaan. Dit zorgt voor een nogal agressieve bewegingen van de grijper. Dit wilden we graag voorkomen. Daarom hebben we klemmetjes gemaakt die we op de slangen van de actuator kunnen bevestigen, zodat de actuator langzamer open en dicht gaat.
-
Ontwerp in solidworks zetten
Voor het lasersnijden moesten we ons ontwerp in solidworks zetten, zodat de werkplaats ons ontwerp kan lasersnijden.
-
Fabriceren van ontwerp
Tijdens het inleveren van ons Solidworks is er iets fout gegaan met ons bestand. Hierdoor kregen we ons snijwerk veel later en hebben we in één middag onze grijper in elkaar moeten zetten en moeten testen. Omdat we van te voren alles goed hadden uitgedacht en goed hadden ontworpen, was het resultaat van die middag al verbazingwekkend goed. We hadden nog genoeg ideeën om onze grijper te idealiseren, hier zijn we dus helaas niet aan toe gekomen.
-
Testen van ontwerp